Robot učio za prikupljanje pas krma

Zahvaljujući začinom Sveučilišta u Pennsylvaniji robota vrijednog oko 400 tisuća $ među najnaprednije na svijetu prikupljanje pas izmet s 95% točnosti.

U laboratoriju, uhvatite projekt podnaslovom krma kašičica. Nemojte biti skraćenica imena, to će biti prevedena na engleski jednostavno kao „osvajač govna.”

Međutim, ova skraćenica. Percepcija uvredljivog proizvoda i Sensorized kontrolu podizanja objekta - «percepcija proizvoda i neugodnog upravljanje na dodir nad zbirku predmeta” Tu je još jedan „znanstveni” verzija dešifriranje krma -. Potencijalno uvredljivih Objekti za hvatanje, «potencijalno neugodne objekata za prikupljanje”

High-tech kolektora uspješno prošlo više od stotinu testove (foto GRASP Lab, University of Pennsylvania).

U ulozi asembler obavlja poznatog stroja PR2. Desetak kopije njenih kreatora dobili su istraživači za besplatno u svibnju prošle godine i od tada je žetva plodove istraživanja. Dakle, PR2 sklopivi ručnici naučio igrati biljar ... I IEEE Spectrum izvještava o novom sposobnosti.

Za traženje i identifikaciju izmeta robot koristi kameru u boji, te hvatanje kontrolne pouzdanost taktilnih senzore. Međutim, u kantu sadrenih odljeva zbirka je spor - jedan objekt ostavlja neugodan trenutak. To nije slučajno istražitelji ubrzano videa osam puta.