Riba je nadahnuo inženjera stvoriti nove klase ronjenje robota

U rangu s istraživanja svemira misiji, podvodni istraživanje bilo koje vrste je vrlo opasno i teško postići. Kako bi se olakšao rad ronilaca, inženjeri sa Sveučilišta Northwestern u SAD-u predstavljaju koncept nove klase ronjenje robota.

Crna nozhetelki lak plijen u potpunom mraku (Foto Derek Ramsey / Wikimedia Commons).

Znanstvenici su bili inspirirani riba zove crni duh knifefish. To grabežljivci more stvorenje snalaženje u okolini šalje mali električni impuls generira određenog organa, te za kretanje duge valovitih čini donju peraju. Obje od tih svojstava su odlučili "prisutan" a novi roboti.

Roboti Ronioci se razvio američki inženjeri bave se posebno korisna za rad u teško dostupne i maloosveschonnyh mjestima kao što su brodoloma. Strojevi se lako može manevrirati između prepreke u mraku.

"Do danas, jednostavno nema dovoljno učinkovitih roboti na svijetu, koji bi mogao u potpunosti funkcioniraju u takvom okruženju. Olupine su preopasni za slanje ljudi tamo, a ronioci su vjerojatno da će nositi i sa radom u mrkli mrak taman vode"- kaže studije glavni autor Malcolm McIver (Malcolm MacIver).

Profesor McIver u svom laboratoriju (Foto Northwestern University).

Bilo poslovno-nozhetelki ribe. Oni sigurno plivati ​​i loviti noću u rijekama Amazone, gdje se rijeka donja popunjava iz korijena i grana drveća. Prevladavanje prepreka za ove životinje nije problem, jer su roboti treba učiti od njih, rekli su istraživači.

McIver studirao nozhetelok osjetilne i motorne sustave za mnogo godina. Električno polje stvara neurona promjene, koja se proteže duž žice ribe spinalne. Kad u polju "gledišta" grabežljivac dobiva potencijalnu žrtvu, nozhetelka čita na koži male fluktuacije u naponu i na taj način identificira plijen.

Perturbacije su vrlo slabi - od desetine do jedne stotinke milijuntog dijela volta, ali to je dovoljno da bi ih osjetiti riba kožu.

"U nozhetelok iznenađujuće senzornih sustava. Zamislite da cijeli tijelo pokriveno u mrežnici - onda shvatiti što je to! - kaže McIver. - Električno polje se širi u svim smjerovima, a receptori pokriti cijelu površinu tijela, tako da se riba može otkriti vađenje nigdje u blizini",

Prototip robota-ronilac, stvorena na sliku i priliku nozhetelki (foto M. MacIver / Northwestern University).

Trenutno je simulacija okoline u kojoj robot u laboratoriju prof MacIver moglo reagirati na svoju okolinu i kretati u skladu s tim. Značajke motion inženjeri planiraju posuditi nozhetelok: ribe plivaju zbog brze undulations, napravio dug peraju na donjem trbuhu.

"Nakon završetka niz fizikalnih simulacija smo izvedeni matematičku formulu za odnos frekvencije pokreta i njihovih amplituda bi dobili potrebnu trakciju. Ovaj korak će vam pomoći da se unaprijed naše tehnologije naprijed čak i za nekoliko"- kaže McIver, nedavno je predstavio svoj razvoj na godišnjem sastanku Američkog udruženja za unapređivanje znanosti.

Danas inženjeri pokazati osjetilne i motorne sustave na dvije zasebne funkcije Robotski prototipa. Kombiniranje dvije tehnologije u jednom uređaju - Glavni zadatak McIver i njegov tim u ovom trenutku.